双轮驱动根据发动机在车内的位置和驱动轮的位置，可分为前后驱动(FR)、前前驱(FF)、后后驱动(RR)和中后驱动(MR)。两驱越野车和轿车最常用的形式是前后驱动。

  前轮驱动(FR)，全称是前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。前轮负责转向，后轮负责驱动全车。在这种驱动形式下，发动机输出的动力全部传递给后驱动桥，后驱动桥带动后轮驱动汽车前进。所以在实际行驶中，后轮“推”前轮，带动汽车前进。

  相对于两轮驱动的其他驱动形式，前后驱动有相当大的优势。汽车在好的路面上起步、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引力明显优于前驱。同时，前后驱动的汽车还拥有非常良好的操纵稳定性和驾驶舒适性，有助于延长轮胎的常规使用的寿命。另外，前后驱动的布置使汽车的发动机、离合器、变速箱等总成靠近驾驶室，简化了操纵机构的布置和转向机构的结构，便于汽车的保养和维修。

  但是，如果你买越野车的动机是需要在山野的真实丛林中自由驰骋，那你一定不可以心疼差价，需要狠一点，要有配置整齐的四驱系统。因此，两轮驱动汽车即使在良好的道路上也可能打滑，即使是在雪地或湿滑的道路上，启动和加速时也非常容易摇摆尾巴。四驱能够尽可能的防止这种现象。同时，四驱系统比两驱系统具有更加好的发动机驱动力应用效率，能轻松实现更好的轮胎牵引力和转向力。就安全系数而言，也能够最终靠发展变化成为更好的行驶稳定性。

  所谓四驱，就是汽车的前后轮基本都是动力，发动机的输出扭矩能够准确的通过不同的行驶路况，以不同的比例分配到所有的前后轮上，来提升汽车的行驶能力。大多以4X4或4WD为代表。如果你在一辆车上看到以上字样，说明这辆车有四驱功能。以前四驱是越野车特有的，只有一点点高档车和豪华跑车才逐渐获得这种配置。

  这是一套四驱系统，驾驶者可以手动选择两驱和四驱。驾驶员能够准确的通过路况，通过开启或关闭分动箱来改变两驱或四驱模式，这也是大多数越野车或四驱SUV最常遇到的驾驶模式。最明显的优点就应该根据实际情况选择驾驶模式，相当经济。用双轮驱动齿轮在高速公路上行驶；遇到雨雪天气，选择四驱，提高了汽车的附着力和操控性。

  这套传动系统不需要驾驶员操作，前后轮始终保持四驱模式。行驶时，发动机输出扭矩设定为前后轮50: 50，使前后轮保持等量的扭矩。全时驾驶系统具有良好的驾驶操控性和跟踪性。配合全时四驱系统，可以在铺好的路面上平稳行驶。但它的缺点也很明显，就是相当浪费油，合理性不够好。而且，汽车没有任何调节轮胎速度差异的装置。轮胎一旦离开地面，往往会让你停滞在那里，无法前进。不过也开发了智能全时四驱系统，比如奥迪quattro。当遇到特殊路面时，可以重新分配扭矩，将更多的扭矩分配给防滑驱动轮，这将解决老款全时四驱系统的弊端。

  使用适时驾驶系统的汽车可以通过电脑调整和选择适合当前情况的驾驶模式。在正常道路上，大多数汽车采用后轮驱动。但一旦路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动检查并立即将发动机的输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四驱状态，避免了驾驶员的判断和手动操作，应用更简单。但相对于人脑，计算机的反应毕竟慢，结果也缺乏那种一切都熟练掌握的征服感和驾驶快感。面对汽车市场的各种车和货比三家，别忘了仔细考虑自己的实际需求。在讨价还价的同时，仔细研究汽车的驾驶系统和越野性能，选择合适的驾驶模式，让你选择的车更适合你的需求。

  这是一种弥补时间和时效性两方面不足的驱动形式。驾车者能够准确的通过自己的兴趣自由改变静态传输或定时传输模式。