轴类零件常用的材料有35、45、50优质碳钢，其中45钢应用最为广泛。普通碳钢如Q235和Q255也可用于负荷较小或不太重要的轴。合金钢可用于大应力、有限的轴向尺寸和重量或一些特别的条件。如40Cr合金钢可用于中等精度、高转速的工作场所，调质后拥有非常良好的综合力学性能。Cr15、65Mn等合金钢可用于精度要求高、工作条件差的场合。经过调质和表面淬火后，这些材料的耐磨性和疲劳强度基本良好。对于在高速和重负荷下工作的轴零件，使用低碳钢，如20Cr、20CrMnTi、20Mn2B或38CrMoA1A渗碳钢。这些钢经过渗碳、淬火或渗氮处理后，不仅表面硬度高，而且心部强度大幅度的提升，因此拥有非常良好的耐磨性、冲击韧性和疲劳强度。球墨铸铁和高强度铸铁拥有非常良好的铸造性能和减振性能，常用于制造形状和结构较为复杂的轴。特别是我国研制的稀土——镁球墨铸铁，拥有非常良好的冲击韧性、减摩、吸振、应力集中敏感性低等优点，已用来制造汽车、拖拉机、机床中至关重要的轴类零件。

  汽车传动轴由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套可以自动调节变速箱与驱动桥之间距离的变化。万向节保证了变速箱输出轴与驱动桥输入轴之间夹角的变化，实现了两轴的恒角速度传动。大多数万向节、十字轴、法兰叉等。斯太尔系列重型车使用的传动轴万向节采用滚子十字轴轴承，用短粗的十字轴可以传递较大的扭矩。轴承的端面上装有蝶形弹簧来压紧滚子。十字轴端面增加了带螺旋槽的加强尼龙垫片，在大夹角或大扭矩传递动力时可避免烧结。

  在汽车传动轴的法兰花键轴外增加一个管状密封保护套，并在保护套的端部设置两个聚氨酯橡胶油封，通过发展变化在伸缩套内形成一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界灰尘的侵蚀，既防尘又防锈。因此，花键轴和套筒在安装配置时只要涂上润滑脂，就可完全满足使用要求，不需要安装油嘴进行润滑，缩短了维修内容。

  根据汽车的不同驱动形式选不一样类型的传动轴。42驱动型汽车只有一根主传动轴，64驱动型汽车只有中间传动轴、主传动轴、中间传动轴和后轮轴传动轴。66驱动型汽车不仅有中间传动轴、主传动轴、中间传动轴和后轮轴传动轴，还有前轴传动轴。长轴距汽车的中间传动轴大多装有传动轴中间支座，传动轴中间支座由支座、轴承和橡胶支座组成。